立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。本文旨在設(shè)計一種機械式立體車庫，其具有多層堆放升降橫移等功能。在設(shè)計中采用三維模擬造型的方法設(shè)計其機械機構(gòu)，主要完成了框架，橫移及升降機構(gòu)?？刂撇糠植捎孟冗M的PLC技術(shù)。更終完成3層10車位立體車庫的設(shè)計。設(shè)計過程都是依據(jù)設(shè)計規(guī)范和標準進行的，設(shè)計結(jié)果滿足設(shè)計要求。

車庫運行的幾種控制策略及其定義如下：

存車優(yōu)先策略：當電梯完成存取操作后回到基層，有且僅有1塊托車板在電梯上以供下輛來車可立即開進電梯，無需等待。

取車優(yōu)先策略：當電梯完成存取操作后回到基層，電梯上沒有托車板，有利于取者快速取車。

停車優(yōu)先和取車優(yōu)先組合策略：是指在車庫的存車數(shù)量達到一定限度后,自動實現(xiàn)停車優(yōu)先或取車優(yōu)先的轉(zhuǎn)換。

原地待命策略：當電梯完成1次存取車操作后，停在原地等待下次操作。

控制策略不僅會影響車庫的停取車時間，還會直接影響設(shè)備的損耗和能耗，為了說明控制策略對立體車庫能耗的影響，定義目標函數(shù)為N次存取車總能耗。根據(jù)以上介紹的立體車庫及存取策略建立其數(shù)學(xué)模型并進行仿真，分別對各控制策略下的能耗值進行分析和比較，以制定更小能耗的控制策略。

我國立體車庫的發(fā)展,始于二十世紀八十年代,河北承德的華一機械車庫集團有限責(zé)任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫,填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。

雖然從二十世紀八十年代就開始研制和使用機械式立體車庫,但由于市場需求原因,經(jīng)歷了十多年的溫和發(fā)展。

近年來,中國經(jīng)濟騰飛,城市化進程加快,汽車工業(yè)和汽車需求市場也得到快速發(fā)展,汽車保有量的不斷增加,城市停車設(shè)施的增長卻長期落后于車輛的增長。