立體車庫是停放車輛的機械設(shè)備系統(tǒng)，廣泛用于日常生活中。按照J(rèn)B/T8713-1998的機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來劃分，立體車庫可以分為八大類。

升降橫移類立體車庫。該立體車庫一般采用以載車板升降或橫移來存取車輛的停車設(shè)備，通常為準(zhǔn)無人方式，即人離開車以后，設(shè)備自動運行，將車輛停放。優(yōu)點是存取車速度較快，操作簡單，成本低，能耗低。

垂直循環(huán)類立體車庫。該立體車庫一般是指搬運器在垂直作業(yè)面內(nèi)做循環(huán)動作的停車設(shè)備，由搬運器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、金屬結(jié)構(gòu)框架、安全和檢測系統(tǒng)組成。小型循環(huán)設(shè)備多安裝在建筑物外，大型循環(huán)設(shè)備通常與主體建筑連接。優(yōu)點是占地面積小，操作簡單，穩(wěn)定性高，易于管理，但能耗較高。

水平循環(huán)類立體車庫。該立體車庫一般采用一個水平循環(huán)運動的存取車輛的機械停車設(shè)備，主要構(gòu)成部分有：鋼結(jié)構(gòu)、載車板、控制系統(tǒng)、循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)、消防系統(tǒng)及安全設(shè)施等。優(yōu)點是靈活設(shè)置，可以省去傳統(tǒng)停車場的進(jìn)出車道，提高土地利用率，減少尾氣排放，但取其中某一輛車時需要整體移動，能耗大。

多層循環(huán)類立體車庫。該立體車庫通過載車板作水平上下循環(huán)運動，以實現(xiàn)車輛多層存放的機械停車設(shè)備。主要由升降系統(tǒng)，水平循環(huán)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。優(yōu)點是節(jié)省占地面積，自動化程度高，容量大，但存取車時需要車輛整體移動，能耗大。

平面移動類立體車庫。該立體車庫采用搬用小車移動車輛，或使用載車板實現(xiàn)車輛的橫移操作。單層的平面移動類停車設(shè)備可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。多層平面移動類停車設(shè)備建造地點靈活，設(shè)施安全可靠、自動化程度高、存取車效率高，使用較為廣泛。

巷道堆垛類立體車庫。該立體車庫一般采用巷道堆垛機或橋式起重機將放置在載車板上的車輛水平且垂直移動到指定車位，并用相同設(shè)備取車。主要構(gòu)成部分有：進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運設(shè)備、車輛存放設(shè)備、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全裝置等。其優(yōu)點是車輛容積率大，智能化程度高，安全性高，但由于要求空間相對獨立，無其他設(shè)備干擾，建設(shè)成本較高。

垂直升降類立體車庫。該立體車庫通過升降系統(tǒng)垂直升降，并通過搬運器實現(xiàn)橫移，然后將車輛停放在井道兩側(cè)。主要組成部分有：框架結(jié)構(gòu)、升降系統(tǒng)、搬運器、旋轉(zhuǎn)裝置、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)。優(yōu)點是可采用混凝土或金屬結(jié)構(gòu)，外觀大方，占地面積小，容車率高，適宜老城區(qū)改造及城市中心地帶建造。

簡易升降類立體車庫。該立體車庫一般指在同一層采用升降機械或起重設(shè)備來搬運車輛，一般為兩層。簡易升降立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，無特殊要求。